Sensor - Accelerometer

이번 포스트는 안드로이드 기능중에 센서에 대한 내용을 포스팅하려 합니다.

그 중에서도 Accelerometer를 사용하는 예제와 방법 및 전달 되는 값을 설명해보겠습니다. 가속센서(Accelerometer Sensor)는 단말기에서 x,y,z 축 기준으로 값을 받아 올 수 있습니다.

< 참고 이미지 : Android Developers Reference SensorEvent 내용 중 일부> 

 ※ 참고로 단말기에 따라 가속센서의 전달 값이 틀릴 수 있기 때문에 사용시에 값을 테스트하는 것이 좋습니다.

가속센서를 사용하기 위해 필요한 클래스는 다음의 두 가지 클래스와 한가지의 인터페이스를 통해 사용이 가능합니다.

- Class
 android.hardware.Sensor
  :: 센서의 종류를 설정하여 사용하는 클래스이며, SensorManager를 통해 사용센서의 종류를 설정할 수 있습니다.
 android.hardware.SensorManager
  :: 단말기로부터 Sensor Services를 받아올 수 있고, SensorEventListener를 통해 Event를 등록하여 사용할 수 있습니다.

- Interface
 android.hardware.SensorEventListener
  :: SensorManager 객체를 통해 Event를 등록하게 되면 실제 받아오는 객체를 생성할 수 있는 Interface 입니다.

 단말기로 부터 가속센서 서비스를 할당 받고 그 받아오는 객체를 통해 Event를 등록하는 예제는 다음과 같습니다.

// 단말기를 통해 Sensor Service를 SensorManager 객체에 할당 받음
mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

// SensorManager를 통해 센서 종류를 Sensor 객체에 할당
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

// 구현한 인터페이스 클래스를 SensorEventListener객체에 할당
accListener = new accListener();

// 센서 이벤트를 등록하여 실시간으로 받아옴
mSensorManager.registerListener(
		accListener,
		mSensor,
		SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

위의 예제에서 Listener를 따로 클래스로 구현하였는데 그 소스는 다음과 같습니다.

package com.fateindestiny.Test_Sensor;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.util.Log;

public class accListener implements SensorEventListener
{
	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event)
    {
		// 가속 센서 값이 변경될때마다 호출됨
		int x = (int)(event.values[0]*100);
		int y = (int)(event.values[1]*100);
		int z = (int)(event.values[2]*100);
		
		Log.d(Test_Sensor.MYTAG, "acc x="+x+", y="+y+", z="+z);
	}
}	// end of class

위의 소스를 통해 만든 가속센서를 통한 공의 움짐임 샘플 예제 입니다.

SensorActivity.java

package com.fateindestiny.Test_Sensor;

import android.app.Activity;
import android.content.pm.ActivityInfo;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;

public class SensorActivity extends Activity
{
	private SensorManager		mSensorManager;
	private SensorEventListener	accListener;
	private Sensor				mSensor;
	private BallView			mBallView;
	
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
	{
		super.onCreate(savedInstanceState);
		mBallView = new BallView(this);
		
		this.getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN, WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
        this.requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
        this.setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_PORTRAIT);
		
		setContentView(mBallView);
		this.initialize();
	}

	private void initialize()
	{
		// 단말기를 통해 Sensor Service를 SensorManager 객체에 할당 받음
		mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
		
		// SensorManager를 통해 센서 종류를 Sensor 객체에 할당
		mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
		
		// 구현한 인터페이스 클래스를 SensorEventListener객체에 할당
		accListener = new accListener(mBallView);
		
		// 센서 이벤트를 등록하여 실시간으로 받아옴
		mSensorManager.registerListener(
				accListener,
				mSensor,
				SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
	}
	
	@Override
	protected void onDestroy() {
		super.onDestroy();
		mSensorManager.unregisterListener(accListener, mSensor);
	}

}	// end of class

accListener.java

package com.fateindestiny.Test_Sensor;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.util.Log;

public class accListener implements SensorEventListener
{
	private BallView	ball;
	
	public accListener(BallView b)
	{
		ball = b;
	}
	
	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
	{
		//
	}

	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		// 가속 센서 값이 변경될때마다 호출됨
		int x = (int)(event.values[0]*100);
		int y = (int)(event.values[1]*100);
		int z = (int)(event.values[2]*100);
		
		Log.d(Test_Sensor.MYTAG, "acc x="+x+", y="+y+", z="+z);
		
		// 공의 좌표 가져옴
		int ballX = ball.getBallX();
		int ballY = ball.getBallY();
		
		// 가속 값에 따라 새로운 공의 좌표를 받아옴
		int tempX = ballX - (int)(x / 10);
		int tempY = ballY + (int)(y / 10);
		
		// 새로운 공의 좌표를 전달
		ball.setBallX(tempX);
		ball.setBallY(tempY);
		
		// Canvas를 새로 Draw
		ball.invalidate();
	}
}	// end of class

BallView.java

package com.fateindestiny.Test_Sensor;

import android.content.Context;
import android.content.res.Resources;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.util.Log;
import android.view.View;

public class BallView extends View
{
	private Bitmap		mBall;
	private Bitmap		mBG;
	private Resources	mResources;
	private int			ballX;
	private int			ballY;
	
	public BallView(Context context) {
		super(context);
		this.initialize();
	}
	
	/**
	 * 공의 X 좌표
	 */
	public int getBallX()
	{
		return ballX;
	}
	public void setBallX(int value)
	{
		ballX = value;
	}
	
	/**
	 * 공의 Y 좌표
	 */
	public int getBallY()
	{
		return ballY;
	}
	public void setBallY(int value)
	{
		ballY = value;
	}
	
	/**
	 * 초기 실행
	 */
	private void initialize()
	{
		mResources = getResources();
		
		ballX = 100;
		ballY = 200;
		
		mBall = BitmapFactory.decodeResource(mResources, R.drawable.ball_100);
		mBG = BitmapFactory.decodeResource(mResources, R.drawable.bg01);
	}
	
	@Override
	protected void onDraw(Canvas canvas)
	{
		super.onDraw(canvas);
		
		/**
		 * 공의 이동 범위
		 */
		if(ballX < 0)
			ballX = 0;
		if(ballY < 0)
			ballY = 0;
		if(ballX > 260)
			ballX = 260;
		if(ballY > 480)
			ballY = 480;
		
		canvas.drawBitmap(mBG, 0, 0, null);
		canvas.drawBitmap(mBall, ballX, ballY, null);
	}
	
}	// end of class

 바꾸어야 하는 부분이나 잘못 된 부분이 있다면 댓글부탁드립니다.^^

참고 자료

- ArsViator 님의 블로그 :: 안드로이드 센서 사용하기

- Android Developers Reference :: Sensor

- Android Developers Reference :: SensorEvent

- Android Developers Reference :: SensorManager

- 안드로이드펍 :: 안드로이드 가속도 센서 좌표계 및 갑 정리(작성자 회색님)